- 電工電子電氣實訓設(shè)備
- 電力電子電機實訓裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓設(shè)備
- PLC自動化實訓設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓裝置
- 機電一體化實訓設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓設(shè)備
- 消防、給排水實訓設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓設(shè)備
- 樓宇智能化實訓設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓設(shè)備
- 新能源實驗實訓設(shè)備
- 電力供配電實訓設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓設(shè)備
- 船舶實訓考核裝置
- 駕駛模擬訓練設(shè)備
- 新能源汽車實訓設(shè)備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓臺
- 汽車電器電子實訓臺
- 特種車工程機械實訓設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓設(shè)備
- 醫(yī)學教學模型
- 中小學實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學掛圖
- LGBX-AI02型人工智能應(yīng)用技術(shù)實訓室
- LGBX-AQ07型網(wǎng)絡(luò)安全運維與攻防演練綜合實訓室
- LGBX-AQ06型網(wǎng)絡(luò)安全攻防演練實訓室
- LGBX-X02型網(wǎng)絡(luò)信息安全運維實訓室
- LGBX-SJ03型數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)工程綜合實訓室
- LGBX-WL06型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理與運維實訓室
- LGBX-WL01型網(wǎng)絡(luò)綜合布線實訓室
- LGBX-DN01型計算機組裝與維修實訓室
- LGWL-CK01型智能倉儲應(yīng)用實訓系統(tǒng)
- LGHG-YR02型液-液熱交換綜合實驗裝置
- LGHG-YB03C型化工儀表維修工實訓考核裝置
- LGWK-DH06型電工電子技術(shù)實驗平臺
- LGLY-ZN03型智能樓宇實訓室
- LGJD-Y05C型通用機電設(shè)備安裝與調(diào)試實訓裝備
- LGZN-SZ02L型智能制造數(shù)字孿生虛擬仿真實訓室
- 汽車透明整車模型、運輸車輛模型
- CLG-104型《電機與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機械振打袋式除塵實驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴散實驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實驗裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
LGGY-DS13型具身復合機器人創(chuàng)新設(shè)計套裝實訓裝置（增強版）
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
※1.機器人構(gòu)型：可以完成不少于8種典型底盤、6種典型機械臂、不少于45種典型具身復合機器人。
1.1典型具身底盤 8種：后雙驅(qū)四輪差速底盤、雙驅(qū)六輪差速底盤、三輪福來輪底盤、四驅(qū)四輪差速底盤、四輪福來輪全向底盤、四輪麥輪全向底盤、四驅(qū)福麥全向底盤、四驅(qū)獨立轉(zhuǎn)向底盤。
1.2 典型具身機械臂6種：串聯(lián)3自由度機械臂、串聯(lián)四自由度機械臂、串聯(lián)五自由度機械臂、串聯(lián)六軸機械臂、Scara機械臂、雙臂。
1.3 典型具身復合機器人48種：雙驅(qū)四輪差速云臺復合機器人、雙驅(qū)四輪差速四軸復合機器人、雙驅(qū)四輪差速五軸復合機器人、雙驅(qū)四輪差速六軸復合機器人、雙驅(qū)四輪差速Scara復合機器人、雙驅(qū)四輪差速雙臂復合機器人、雙驅(qū)四輪差速雙臂升降復合機器人、雙驅(qū)六輪差速云臺復合機器人、雙驅(qū)六輪差速四軸復合機器人、雙驅(qū)六輪差速五軸復合機器人、雙驅(qū)六輪差速六軸復合機器人、雙驅(qū)六輪差速Scara復合機器人、雙驅(qū)六輪差速雙臂復合機器人、雙驅(qū)六輪差速雙臂升降復合機器人、三輪全向云臺復合機器人、三輪全向四軸復合機器人、三輪全向五軸復合機器人、三輪全向六軸復合機器人、三輪全向Scara復合機器人、三輪全向雙臂復合機器人、三輪全向雙臂升降復合機器人、四驅(qū)差速云臺復合機器人、四驅(qū)差速四軸復合機器人、四驅(qū)差速五軸復合機器人、四驅(qū)差速六軸復合機器人、四驅(qū)差速Scara復合機器人、四驅(qū)差速雙臂復合機器人、四驅(qū)差速雙臂升降復合機器人、2種四輪全向云臺復合機器人、2種四輪全向四軸復合機器人、2種四輪全向五軸復合機器人、2種四輪全向六軸復合機器人、2種四輪全向Scara復合機器人、2種四輪全向雙臂復合機器人、四輪轉(zhuǎn)向云臺復合機器人、四輪轉(zhuǎn)向四軸復合機器人、四輪轉(zhuǎn)向Scara復合機器人。
2.機器人零件：包含金屬結(jié)構(gòu)件、機器人執(zhí)行部件、五金零件。金屬結(jié)構(gòu)件主要材質(zhì)為航空鋁，表面氧化處理，共不少于100件，包含雙排孔梁型桿150、雙排孔梁型桿90、雙排孔梁型桿50、直流電機模組、擺動模組、夾持器模組、直線運動模組、轉(zhuǎn)臺模組、角度折彎件等。五金零件為鋼制螺絲、螺母、組裝工具等。
3.機器人電機：不少于共2種10個，包含編碼直流電機*4、標準舵機*7；
3.1編碼直流電機： 霍爾編碼器，減速比30，空載轉(zhuǎn)速360rpm，供電電壓12V，額定扭矩輸出1Nm，堵轉(zhuǎn)扭矩4.5Nm;
3.2標準舵機：額定扭矩30kgf.cm；
4.機器人控制器：單片機主板2個，AI嵌入式開發(fā)板1個，驅(qū)動擴展板2個。
4.1單片機主板：包含STM32和Arduino兩種主板。STM32芯片為stm32f407，32 位微控制器，基于 ARM Cortex-M4 架構(gòu)，時鐘速度可達 150MHz，具有 512KB 的閃存和 192KB 的 SRAM。Arduino采用32 位 ARM Cortex-M3 處理器，最高時鐘頻率為76 MHz。
4.2 AI嵌入式開發(fā)板：搭載 Sunrise 5 智能計算芯片，可提供不少于9 Tops 的算力， 支持 Transformer、RWKV、Occupancy、Stereo Perception 等多種復雜模型和新興算法，預裝Ubuntu系統(tǒng)和ROS系統(tǒng)。
※4.3驅(qū)動擴展板：可驅(qū)動4路直流電機、6路PWM舵機、4路雙模擬IO傳感器；
4.4軟件：適配Keil5、Arduino IDE、Vscode等常用的IDE環(huán)境。需提供在Vscode下基于Arduino框架不少于15個實驗項目的STM32機器人控制實例。提供Ubuntu和ROS系統(tǒng)鏡像文件。
※5.機器人傳感器
超聲波傳感器不少于*3、四路巡線模塊*1、集成視覺攝像頭*1、陀螺儀*1、離線語音模塊*1、激光雷達*1，無畸變200w像素高清攝像頭*·。
6.機器人交互模塊
彩色LE D燈*1、喇叭模塊*1、USB手柄遙控器*1。
7.實驗項目及資源
※7.1實驗項目：主要由具身機器人構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計、感知系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計、場景應(yīng)用設(shè)計三個部分組成。構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計需滿足上述8種典型底盤、6種典型機械臂、45種典型具身復合機器人構(gòu)型的組裝和設(shè)計說明、驅(qū)動控制。感知系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計包含機器人避讓、循跡、姿態(tài)控制、語音指令控制、視覺循跡、視覺追蹤、人臉檢測；YOLO工程化部署、機械臂視覺搬運、移動機器人導航與定位（Gampping、Hector、Cartographer）等功能。場景應(yīng)用設(shè)計包含倒車入庫、道路無人駕駛、野外無人勘探、電力巡檢等場景。
※7.2資源：提供配套實驗項目的實驗教程、所有構(gòu)型的三維設(shè)計圖文件、所有程序的源碼。
《機械原理》、《傳感器檢測與控制》、《單片機原理及應(yīng)用》、《機器視覺》、《自動控制原理》、《機器人學》、《機器人操作系統(tǒng)ROS》、《移動機器人導航與定位》等課程開展綜合實踐。
競賽支持：中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽、中國大學生工程實踐與創(chuàng)新能力大賽、中國機器人及人工智能大賽等競賽訓練。