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1+X考證工業(yè)機器人應(yīng)用編程工作站
LG-X101B型 1+X考證工業(yè)機器人應(yīng)用編程工作站采用模塊化設(shè)計，靈活組合，可進行初級、中級等級的實訓(xùn)考核與技能鑒定。技能等級要求依次遞進，高級別涵蓋低級別技能要求。設(shè)備可單獨進行初/中級實訓(xùn)考核。LG-X101B型 1+X考證工業(yè)機器人應(yīng)用編程工作站平臺融入工業(yè)機器人技術(shù)、機械傳動技術(shù)、電子電工技術(shù)、多種作業(yè)技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、機器視覺技術(shù)、計算機技術(shù)、串口通信技術(shù)、以太網(wǎng)通訊技術(shù)、離線編程仿真技術(shù)等先進制造技術(shù)，涵蓋工業(yè)機器人、機械設(shè)計、電氣自動化、智能傳感、智能制造等多門學(xué)科的專業(yè)知識。
★1.工業(yè)機器人：
由工業(yè)機器人本體、機器人底座、機器人控制柜和示教盒等組成。
工業(yè)機器人配套同品牌離線編程仿真軟件，可在虛擬環(huán)境中對工業(yè)機器人的各種典型應(yīng)用進行仿真操作。機器人技術(shù)參數(shù)：
1) 自由度：6
2) 最大負(fù)載：≥3kg
3) 重復(fù)定位精度：0.01mm
4) 最大臂展：≥580mm
5) 各軸運動范圍：
軸1≥±165°
軸2≥±110°
軸3≥+70°/ -90°
軸4≥±160°
軸5≥±120°
軸6≥±400°
6) 最大單軸速度：
軸1≥250°/s
軸2≥250°/s
軸3≥250°/s
軸4≥320°/s
軸5≥320°/s
軸6≥420°/s
2.標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺：
鋁型材搭建，前后可視化開關(guān)門，兩側(cè)和底部鈑金封板，為機器人、示教器、功能模塊的安裝提供標(biāo)準(zhǔn)的安裝接口，預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)模塊的使用情況進行功能的擴展。同時為工業(yè)機器人、功能模塊、功能套件提供穩(wěn)定的電源，平臺上可牢固安裝多種功能模塊。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 實訓(xùn)臺尺寸（長×寬×高）：1300×1200×880mm
2) 模塊固定板：≥10個
3) 最大電氣接口容量：≥3組
4) 實訓(xùn)模塊可任意組合放置，可固定
3.快換工具模塊：
由固定底板、快換支架、檢測傳感器、快換盤（1套主盤，7套工具盤）等組成。根據(jù)不同的實訓(xùn)目標(biāo)和操作對象，提供多種不同的快換工具。
機器人末端工具包括單吸盤工具、電機手爪工具、關(guān)節(jié)手爪工具、無源工具（包括繪圖筆工具，金屬筆工具，模擬焊槍工具）、激光筆工具，共7種工具。
3.1快換支架技術(shù)參數(shù)：
1) 支架外形尺寸（長×寬×高）：300×300×180mm
2）底座尺寸（長×寬×高）：300×300×8mm
3) 容量：4個快換工具
3.2快換盤技術(shù)參數(shù)：
1) 快換裝置材質(zhì)：本體材質(zhì)鋁合金，緊鎖機構(gòu)合金鋼
2) 承重：≥3kg
3) 允許力矩：≥20N·m
4) 工作壓力：0.3-1MPa
5) 重量：≤0.5kg
3.3單吸盤工具技術(shù)參數(shù)：
1) 吸盤盤徑：20mm
2) 吸附力≥10N，配真空發(fā)生器和電磁閥
3.4電機手爪工具技術(shù)參數(shù)：
1) 氣缸缸徑：≥12mm
2) 行程：≥24mm
3.5關(guān)節(jié)手爪工具技術(shù)參數(shù)：
1) 氣缸缸徑：≥12mm
2) 行程：≥24mm
3.6無源工具技術(shù)參數(shù)：
1)工具類型：繪圖筆工具，金屬筆工具，模擬焊槍工具
3.7激光筆工具技術(shù)參數(shù)：
1) 顏色：紅
2) 激光類型：點激光
★4.樣件套裝：
實訓(xùn)項目的工作對象，含組裝套件（關(guān)節(jié)套件、電機套件）、碼垛套件（碼垛矩形套件、碼垛方形套件）。
關(guān)節(jié)套件由不少于3種零件組成，應(yīng)用時需包含電機套件共同使用，構(gòu)成總計6種零件的組裝套件。
4.1組裝套件技術(shù)參數(shù)：
1) 數(shù)量：≥6套
2) 顏色種類：3種（紅、黃、藍(lán)）
3) 零件種類：≥6種（關(guān)節(jié)套件3種、電機套件3種）
4) 可完全組裝或自定義組裝。
4.2碼垛套件技術(shù)參數(shù)：
1) 零件種類：≥2種（方形、矩形）
2) 方形零件顏色種類：≥2種（紅、藍(lán)）
3) 方形零件數(shù)量：≥10個
4) 方形零件尺寸（長×寬×高）：30×30×12mm
5) 矩形零件顏色種類：≥2種（紅、藍(lán)）
6) 矩形零件數(shù)量：≥10個
7) 矩形零件尺寸（長×寬×高）：30×60×12mm
5.平面繪圖模塊
由固定底板、平面繪圖板、支架、不銹鋼拉手等組成。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 平面繪圖模塊尺寸（長×寬）：300×300mm；高度40-200mm多擋可變
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
3) 圖樣張數(shù)：≥10張
4) 平面繪圖板尺寸（長×寬×高）：250×245×6mm
6.曲面繪圖模塊
由固定底板、曲面繪圖板、不銹鋼拉手等組成。模塊帶有基礎(chǔ)軌跡，也滿足自定義預(yù)設(shè)軌跡。
1) 曲面繪圖模塊尺寸（長×寬×高）：300×300×100mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
3) 曲面繪圖板尺寸（長×寬×高）：250×200×35mm
4) 預(yù)設(shè)圖案：直線、圓弧、曲線、正交坐標(biāo)系、非正交坐標(biāo)系
7.搬運模塊
由固定底板、不銹鋼拉手等組成。帶有多種不同類型的庫位，使用電機套件滿足機器人對不同零件的搬運。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長×寬×高）：300×300×40mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
3) 可容納零件個數(shù)：18個
4) 排列形式：3行6列
8.碼垛模塊
由碼垛固定底板、不銹鋼拉手等組成。使用碼垛套件實現(xiàn)機器人碼垛解垛。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長×寬×高）：300×300×40mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
3) 零件容量：矩形工件10個、方形工件10個，可混裝
9.通用電氣接口套件
適配機電一體化功能模塊，為模塊提供穩(wěn)定的電源和控制器資源。
9.1 控制套件
包含總線模塊、數(shù)字量擴展模塊、模擬量擴展模塊、工業(yè)交換機。
主要技術(shù)參數(shù)：
（一）總線模塊
1）支持EtherCAT或DeviceNet
★（二）數(shù)字量擴展模塊
1) 數(shù)字量通道：16DI/DO
2) 電源：DC24V
★（三）模擬量擴展模塊
1) 模擬量通道：4AI/AO
2) 電源：DC24V
（四）工業(yè)交換機
1) 端口數(shù)量：8
2) 電源：DC24V
9.2 電氣接口模塊
電氣接口模塊不少于3套，需滿足以下功能特點：
1）同類型接口通用；
2）不同類型接口防呆保護；
3）接口插座帶紅點方向指示；
4）接口通過快插電纜進行連接。
單套電氣接口模塊技術(shù)參數(shù)：
1）通道數(shù)：9
2）電源：DC24V獨立供電
3）數(shù)字量：5DI/DO
4）模擬量：1AI/AO
5）RJ45接口數(shù)：2
6）控制源：機器人直接控制
接口技術(shù)參數(shù)：
1）電源：DC24V，端口數(shù)2
2）模擬量輸入接口：0-10V,DC24V獨立供電
3）模擬量輸出接口：0-10V,DC24V獨立供電
4）數(shù)字量輸入輸出接口1：1DI/1DO，DC24V獨立供電
5）數(shù)字量輸入輸出接口2：2DI/2DO，DC24V獨立供電
6）數(shù)字量輸入輸出接口3：2DI/2DO，DC24V獨立供電
7）RJ45接口數(shù)：2
9.3快插線纜
主要技術(shù)參數(shù)：
1）通用電源線纜：黑色，線芯×2，M9 雙頭快插
2）通用AI線纜： 綠色，線芯× 4，M9雙頭快插
3）通用AO線纜： 橙色，線芯× 5，M9雙頭快插
4）通用DI/DO線纜：灰色，線芯×6，M9雙頭快插
10.外圍控制器套件
包括控制器及人機界面?？刂破鞑捎媚K化、緊湊型設(shè)計,可擴展，具有標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信接口，適用于實現(xiàn)簡單邏輯控制、高級邏輯控制、網(wǎng)絡(luò)通信與控制應(yīng)用，以及小型運動控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)等高級應(yīng)用功能。人機界面具備舒適性、多功能和多集成接口的特點，不銹鋼前端面板，IP65防護等級。
10.1控制器主要技術(shù)參數(shù)：
1）物理尺寸： 130×100×75mm
2）工作存儲器： 125KB
3）裝載存儲器 ：4MB
4）保持性存儲器： 10KB
5）數(shù)字量： 14DI/10DO
6）模擬量 ：2AI/2AO
7）位存儲器（M區(qū)）： 8192字節(jié)
8）高速計數(shù)器： 6路
9）脈沖輸出 ：4路
10）以太網(wǎng)端口數(shù)： 2個
11）通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信協(xié)議，PROFIBUS、AS接口通信擴展可支持
12）數(shù)據(jù)傳輸率 ：10/100Mb/s
13）布爾運算執(zhí)行速度： 0.08μs/指令
14）移動字執(zhí)行速度 ：1.7μs/指令
15）實數(shù)數(shù)學(xué)運算執(zhí)行速度： 2.3μs 指令
10.2 人機界面主要技術(shù)參數(shù)：
1）顯示屏≥7英寸的 TFT 顯示屏，16777216 色
2）分辨率 ≥800×480 像素
3）操作方式 觸摸屏
4）背光無故障時間 80000H
5）用戶內(nèi)存 12MB
6）電壓額定值 DC24V
7）Interfaces 1個PROFINET接口（2個端口，帶集成開關(guān)）
8）防護等級 IP 65 (前面板，如果已安裝)后面板IP20
11.裝配模塊
由氣動夾緊機構(gòu)、固定底板、不銹鋼拉手等組成?？捎糜诓糠止δ芴准墓潭梢杂糜诠ぷ鲗ο蟮墓潭ǎ瑒幼骺煽?。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 模塊外形尺寸（長×寬×高）：300×150×53mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
3) 雙軸氣缸行程：≥50mm
4) V型塊固定夾持范圍：φ30mm～φ65mm
12.井式供料模塊
由井式供料機、固定底板、不銹鋼拉手等組成。用于儲存多種零件，根據(jù)實訓(xùn)要求，由機器人控制供料時機。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 模塊外形尺寸（長×寬×高）：300×300×319mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
3) 有機玻璃管長：≥150mm
4) 驅(qū)動氣缸行程：≥75mm
13.皮帶運輸模塊
由皮帶輸送機、固定底板、不銹鋼拉手等組成。調(diào)速電機驅(qū)動皮帶輸送機，運輸多種不同的零件。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長×寬×高）：600×300×180mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
3) 輸送機長度：≥600mm
4) 有效工作寬度：≥60mm
5) 最高速度：≥4m/min
6) 控制電壓：DC24V
7) 調(diào)速器：
(1) 電壓：單相AC220V
(2) 頻率：50/60Hz
(3) 調(diào)速范圍：90-3000r/min
★14.RFID模塊（為保證軟件正版，投標(biāo)時提供RFID無線射頻識別系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查）
由RFID讀寫器、固定底板、不銹鋼拉手等組成。RFID讀寫器感應(yīng)芯片，通過工業(yè)總線和以太網(wǎng)通信控制，對芯片進行信息的讀取和寫入。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長×寬×高）：300×150×59mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
3) 通訊接口：RS422
4) 讀寫器：
(1) 工作頻率/額定值：13.56MHz
(2) 作用范圍/最大值：140mm
(3) 傳輸率/無線電傳輸時/最大值：106kbit/s
5）電子標(biāo)簽：
(1) 數(shù)量：≥ 12
(2) 用戶區(qū)內(nèi)存：1024bit
(3) 尺寸 ：Φ24×3mm
(4) 工作頻率 ：13.56MHz
(5) 固定類型 ：帶背膠
(6) 感應(yīng)距離 ：2～20mm（根據(jù)設(shè)備不同）
15. 視覺檢測模塊
由視覺檢測系統(tǒng)、稱重單元、固定底板、不銹鋼拉手等組成。檢測零件的形狀、顏色、坐標(biāo)、重量等信息，通過以太網(wǎng)和模擬量通道將檢測結(jié)果發(fā)往機器人。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 模塊外形尺寸（長×寬×高）：300×300×815mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
15.1視覺檢測系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)：
1) 1/3"CMOS成像儀：彩色
2) S接口/M12鏡頭：25mm
3) 成像模式： 640×480
4) 光源：白色漫射LED環(huán)形燈
5)通信和I/O：PROFINET、Modbus TCP、TCP/IP
15.2稱重單元主要技術(shù)參數(shù)：
1)稱重區(qū)域：≤φ67mm
2) 稱重范圍：0-1000g
3) 供電：DC18-30V
4) 精度：0.005%
5) 輸出信號：0±10V
16. 倉儲模塊
由固定底板、立體倉庫、以太網(wǎng)I/O采集模塊、不銹鋼拉手等組成。可存放多種零件，庫位都有檢測傳感器，通過以太網(wǎng)I/O采集模塊，將數(shù)據(jù)傳輸給其他設(shè)備。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長×寬×高）：300×300×405mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
3) 倉儲容量：≥6
4) 兼容工件種類：≥2種
5) 以太網(wǎng)I/O采集模塊：
(1) 數(shù)據(jù)采集通道：≥8DI
(2) 通訊協(xié)議：Modbus TCP
(3) 供電電源：DC24V
17. 旋轉(zhuǎn)供料模塊
由旋轉(zhuǎn)供料機、固定底板、不銹鋼拉手等組成。旋轉(zhuǎn)供料機步進電機驅(qū)動。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 模塊外形：300×300×270mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
3) 速度：≥20mm/s
4) 負(fù)載：≥5kg
5) 驅(qū)動：步進電機+諧波減速器
6) 諧波減速器減速比：80
7) 轉(zhuǎn)盤直徑：300mm
8) 工件容量：≥6
18. 變位機模塊
由變位機、固定底板、不銹鋼拉手等組成，通過信息交互控制變位機運動。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長×寬×高）：600×300×310mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
3) 行程：±45°
4) 速度范圍：10～30°/s
5) 驅(qū)動方式：交流伺服+蝸輪蝸桿減速器
6) 減速器減速比：50
7) 功率：100W
8) 帶有絕對位置控制功能
19.棋盤模塊
主要由固定底板、棋盤刻線、不銹鋼拉手等組成。工業(yè)機器人按要求拾取碼垛零件在棋盤上進行定點搬運、碼垛、拼圖任務(wù)。
主要技術(shù)參數(shù)：
1）外形尺寸（長×寬×高）：300×300×40mm
2）適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
20.上料暫存模塊
主要由固定底板、暫存臺支架、不銹鋼拉手等組成。模塊與井式供料模塊配套使用，承接井式供料模塊推出的樣件，暫時存放。
主要技術(shù)參數(shù)：
1）外形尺寸（長×寬×高）：300×150×170mm
2）暫存零件數(shù)量：1
3）適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
21.PC Interface模塊
21.1功能：
1) 機器人控制器和網(wǎng)絡(luò)連接的通訊接口；
2) 使用RobotStudio Online通過LAN口連接；
3) WebWare應(yīng)用程序；
4) WebWare服務(wù)；
5) PC SDK可用于開發(fā)應(yīng)用程序；
6) OPC server；
7) 包含Socket數(shù)據(jù)實時通信和RAPID信息隊列。
21.2主要應(yīng)用：
1) WebWare服務(wù)提供；
2) 自動備份和版本控制的機器人程序；
3) 使用標(biāo)準(zhǔn)的瀏覽器實現(xiàn)本地或遠(yuǎn)程訪問所產(chǎn)生的報告和信息診斷；
4) PC SDK；
5) RAB(Robot Application Builder)組成部分；
6) 通過軟件開發(fā)包，根據(jù)實際流程設(shè)計對應(yīng)的交互界面；
7) IRC5 OPC Server；
8) IRC5控制器的OPC接口(根據(jù)OPC標(biāo)準(zhǔn))。
22.Multitasking模塊
22.1功能：
1) 最多可同時執(zhí)行20個包含主程序的任務(wù)；
2) 通常用在當(dāng)機器人正在運動時同時控制外圍設(shè)備或其他程序；
3) 執(zhí)行任務(wù)或上電時啟動/停止；
4) 使用標(biāo)準(zhǔn)的RAPID指令編寫任務(wù)程序；
5) 可設(shè)置任務(wù)優(yōu)先權(quán)(前臺程序,背景程序)；
6) 各任務(wù)可使用任何輸入輸出信號和文件系統(tǒng)；
7) 包含RAPID信息排隊系統(tǒng)。
22.2主要應(yīng)用：
1) 后臺監(jiān)控；
2) 當(dāng)主程序停止運行后，可用一個任務(wù)來持續(xù)監(jiān)測某些信號的狀態(tài)(簡易的PLC功能)；
3) 操作員人機對話窗口；
4) 設(shè)置一個同時執(zhí)行的任務(wù)為人機對話窗口，操作員可為下一個工作輸入?yún)?shù)，不必停止機器人的運行；
5) 控制外部設(shè)備；
6) 機器人運行時可同時控制外部設(shè)備。
23.World zones模塊
23.1特征：
1) 用來監(jiān)控機器人設(shè)定區(qū)域內(nèi)的位置和手腕配置；
2) 當(dāng)TCP或關(guān)節(jié)軸進入或退出區(qū)域時輸出信號；
3) 到達區(qū)域邊界時停止機器人并報警；
4) 立方體,圓柱體,球體和關(guān)節(jié)軸區(qū)域；
5) 機器人啟動或加載程序時自動啟動；
6) 自動和手動模式下都有效；
7) 在MultiMove系統(tǒng)中,每個機器人都有自己的安全區(qū)域,互不干涉。
23.2主要應(yīng)用:
1) 當(dāng)機器人處在正確的位置時輸出一個信號；
2) 保護周邊設(shè)備；
3) 機器人在設(shè)定區(qū)域內(nèi)互鎖。
24. 計算機與桌椅
進行系統(tǒng)控制與編程。
24.1計算機主要技術(shù)參數(shù)：
1) CPU：不低于I5
2) 顯示器尺寸：≥23英寸
3) 內(nèi)存：≥8GB
4)固態(tài)硬盤：≥256GB
5)機械硬盤：≥1TB
6)顯卡：獨顯，≥4GB
24.2桌椅主要技術(shù)參數(shù)：
1) 采用折疊方式，尺寸（長×寬×高）：700×600×750mm
2）配套方凳尺寸（長×寬×高）： 340×240×420mm
25. 無油靜音氣泵
與系統(tǒng)配套。
26. 模塊存儲柜
采用鋁合金及噴塑鋼板制成，可存儲系統(tǒng)模塊或收納其他物料。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 尺寸（長×寬×高） 1480×400×1140mm
2) 材質(zhì) 鋁型材、鈑金
★27.機器人離線編程教學(xué)軟件（為保證軟件正版，投標(biāo)時提供機器人離線編程教學(xué)軟件著作權(quán)證書原件備查）
軟件需具有豐富的工業(yè)機器人模型庫以及工業(yè)機器人應(yīng)用仿真案例?？梢愿鶕?jù)項目需求，快速構(gòu)建機器人應(yīng)用工作站虛擬場景，進行工作站布局規(guī)劃、機器人及周邊設(shè)備選型、機器人應(yīng)用仿真、節(jié)拍測算、工藝分析、方案驗證、方案優(yōu)化改進和方案展示等工作，且可以生成機器人離線程序，指導(dǎo)現(xiàn)場工程師進行機器人程序的編程及調(diào)試。
技術(shù)要求：
1）正版軟件，免費升級，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)；
投標(biāo)人須提供機器人離線編程教學(xué)軟件著作權(quán)證書原件備查，承諾內(nèi)容包括可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，可永久免費升級。
2）仿真系統(tǒng)支持埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR等多種機器人，提供250種以上的各品牌機器人模型；
3）具有離線編程功能，能夠直接生成包括但不限于埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR等30種品牌機器人的代碼；
4）支持關(guān)節(jié)型機器人、Delta、SCARA、直角坐標(biāo)等不同構(gòu)型機器人；
5）支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴展名為step、igs、stl等格式；
6）有可以根據(jù)機器人D-H參數(shù)，創(chuàng)建6軸、7軸串聯(lián)機器人模型的功能；
7）支持工件校準(zhǔn)功能，能夠根據(jù)真實情況與理論模型的參數(shù)誤差自動調(diào)整軌跡參數(shù)；
8）軌跡生成可基于CAD數(shù)據(jù)，簡化軌跡生成過程，提高精度，可利用實體模型、曲面或曲線直接生成運動軌跡；
9）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機器人可達性、姿態(tài)奇異點、軸超限、節(jié)拍估算、軌跡自動調(diào)整優(yōu)化等功能；
10）包含豐富的工藝應(yīng)用工具包，必須包含但不限于打磨、噴涂、銑削、焊接等?？梢宰杂稍O(shè)計定義工具及其坐標(biāo)信息，實際工件與模型工件的坐標(biāo)校準(zhǔn)確保軌跡精度，碼垛工藝包模擬真實物料抓取擺放過程，支持APT Source和NC格式G代碼的導(dǎo)入并自動轉(zhuǎn)化為工業(yè)機器人運動軌跡等功能；
11）提供工業(yè)機器人虛擬教學(xué)模塊，如虛擬示教器、機器人部件裝配、自動生成仿真運動視頻?？梢陨苫趆tml播放的視頻和基于pdf的3維可操作文件；
12）提供強大的Python API功能支持，集成所有離線編程軟件的離線編程功能，并允許開展大量機器人機構(gòu)的自動化應(yīng)用?？蛇M行仿真和應(yīng)用于程序機器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機器人同步運動等；
13）支持機器人精度標(biāo)定功能，可以支持激光跟蹤儀標(biāo)定和立體相機標(biāo)定；
14）支持多機器人同步運動仿真，至少能夠?qū)崿F(xiàn)3個機器人的同步運動；
15）具有機器人外部軸運動，能夠?qū)崿F(xiàn)7、8軸的離線編程功能；
16）具有整個工廠自動化生產(chǎn)線仿真功能，可包含碼垛機、3種以上類型機器人、流水線等；
17）支持基于Python、C#等高級語言的API的擴展編程；
18）具有ABB、KUKA、FANUC、安川等機器人品牌的虛擬示教器示教功能，能夠通過虛擬示教器實現(xiàn)對機器人的手動操作以及程序代碼的編輯和運行；
（1）手動操作中包含機器人的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、線性坐標(biāo)系、以及工具坐標(biāo)系下的手動控制運動；
（2）機器人數(shù)據(jù)虛擬示教器上的實時顯示；
（3）虛擬示教器上能夠完全按照真實示教器操作方式進行程序的插入、編輯、修改以及程序文件的保存和打開；
（4）虛擬示教器程序的再現(xiàn)執(zhí)行，驅(qū)動機器人按照程序運動。
20）集成無動力關(guān)節(jié)臂示教功能；（1）具有485通訊和TCP/IP通訊兩種接口形式，能夠采集無動力關(guān)節(jié)臂示教軌跡；
（2）能夠生成包括但不限于匯博、埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR等多種品牌機器人的代碼的功能；
★28.智能實驗室管理考核系統(tǒng)（為保證軟件正版，投標(biāo)時提供無線智能實驗室管理考核系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查）
用于設(shè)備使用及考核鑒定的綜合信息管理。主要包括個人信息、系統(tǒng)管理、培訓(xùn)管理、考核管理、理論考核等。可實現(xiàn)信息管理、培訓(xùn)課程安排與作業(yè)提交評分管理、考核鑒定與成績統(tǒng)計管理、考核證書信息管理、理論考核管理等功能。系統(tǒng)設(shè)置多種身份登錄權(quán)限，可滿足學(xué)員、教師、管理員等不同角色的使用要求。
系統(tǒng)后臺服務(wù)器系統(tǒng)采用Spring Cloud技術(shù)作為整體框架，前端采用vue作為框架，能夠構(gòu)建一套用戶界面的漸進式框架。采用自底向上增量開發(fā)的設(shè)計。整個系統(tǒng)采用跨平臺的B/S框架，各個模塊采用模塊化方式進行開發(fā)和設(shè)計，各個子模塊支持分布式部署和云部署。并且系統(tǒng)能夠同時滿足手機、平板和計算機等終端設(shè)備的訪問。
智慧管理系統(tǒng)共分五個模塊：個人信息模塊、系統(tǒng)管理模塊、培訓(xùn)管理模塊、考核管理模塊、理論考核模塊。
1）個人信息模塊
個人信息模塊包括用戶信息、履歷信息、修改密碼。用戶可以在該界面對自己的個人信息進行查看和修改。包括用戶的個人基本信息、工作履歷等信息的查看和修改，以及用戶登錄密碼的修改。
2）系統(tǒng)管理模塊
系統(tǒng)管理模塊包括用戶管理、角色管理、權(quán)限管理、資源管理。該模塊只提供給系統(tǒng)管理員使用，主要用來維護和管理其它用戶的權(quán)限。管理員可以在該界面動態(tài)控制每個不同角色用戶訪問其它頁面的權(quán)限，也可以更改其它用戶的角色等級。
3）培訓(xùn)管理模塊
培訓(xùn)管理模塊分為參加培訓(xùn)、課程查詢、評價教師、培訓(xùn)記錄、我的作業(yè)、我的評價、新增培訓(xùn)、課程管理、作業(yè)管理、評價學(xué)員、培訓(xùn)審核、報名審核、人員查詢、報表統(tǒng)計。該模塊指導(dǎo)教師可以用來新增和創(chuàng)建培訓(xùn)班，培訓(xùn)管理員進行審核，審核通過后學(xué)生可以進行培訓(xùn)的預(yù)約申請，預(yù)約通過后可以進行培訓(xùn)作業(yè)、電子證書、教師對自己的點評和參加的培訓(xùn)班的課程進行查看，以及對教師的教學(xué)情況做出整體評價。
4）考核管理模塊
考核管理模塊分為參加考核、成績查詢、成績管理、成績統(tǒng)計、報名審核、證書管理、證書查詢、新增考核、考核審核、報表統(tǒng)計。該模塊主要為教師和管理員角色進行設(shè)計和開發(fā)的。教師可以查看和管理學(xué)生的成績，以及查看學(xué)員對自己的教學(xué)情況的評價。證書管理員可以對學(xué)員的證書發(fā)放和查詢做統(tǒng)一的管理，能對學(xué)員的報名情況進行審核和審核駁回。同時也可以對學(xué)員人數(shù)和成績的分布進行圖形化統(tǒng)計。
5）理論考核模塊
理論考核模塊分為試題管理、試卷管理、練習(xí)模式、考試模式、成績查詢、報表統(tǒng)計、科目管理、賽項管理。理論考核為客觀理論題目的無紙化考核創(chuàng)建了一個自動化考評環(huán)境。先由指定角色人員進行系統(tǒng)題目的錄入，然后由管理員進行題目類型和分值的設(shè)定。最后選手可以在自己賬號下進行題目的練習(xí)或參加統(tǒng)一的考試，最后統(tǒng)一考核的成績可以通過PDF導(dǎo)出和打印。也可以將成績以圖標(biāo)形式進行展示成績的分布等信息。
29.系統(tǒng)調(diào)試與集成
可通過網(wǎng)絡(luò)在任意地點對PLC及機器人進行在線監(jiān)控與調(diào)試。
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實驗設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓(xùn) 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗
由工業(yè)機器人本體、機器人底座、機器人控制柜和示教盒等組成。
工業(yè)機器人配套同品牌離線編程仿真軟件，可在虛擬環(huán)境中對工業(yè)機器人的各種典型應(yīng)用進行仿真操作。機器人技術(shù)參數(shù)：
1) 自由度：6
2) 最大負(fù)載：≥3kg
3) 重復(fù)定位精度：0.01mm
4) 最大臂展：≥580mm
5) 各軸運動范圍：
軸1≥±165°
軸2≥±110°
軸3≥+70°/ -90°
軸4≥±160°
軸5≥±120°
軸6≥±400°
6) 最大單軸速度：
軸1≥250°/s
軸2≥250°/s
軸3≥250°/s
軸4≥320°/s
軸5≥320°/s
軸6≥420°/s
2.標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺：
鋁型材搭建，前后可視化開關(guān)門，兩側(cè)和底部鈑金封板，為機器人、示教器、功能模塊的安裝提供標(biāo)準(zhǔn)的安裝接口，預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)模塊的使用情況進行功能的擴展。同時為工業(yè)機器人、功能模塊、功能套件提供穩(wěn)定的電源，平臺上可牢固安裝多種功能模塊。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 實訓(xùn)臺尺寸（長×寬×高）：1300×1200×880mm
2) 模塊固定板：≥10個
3) 最大電氣接口容量：≥3組
4) 實訓(xùn)模塊可任意組合放置，可固定
3.快換工具模塊：
由固定底板、快換支架、檢測傳感器、快換盤（1套主盤，7套工具盤）等組成。根據(jù)不同的實訓(xùn)目標(biāo)和操作對象，提供多種不同的快換工具。
機器人末端工具包括單吸盤工具、電機手爪工具、關(guān)節(jié)手爪工具、無源工具（包括繪圖筆工具，金屬筆工具，模擬焊槍工具）、激光筆工具，共7種工具。
3.1快換支架技術(shù)參數(shù)：
1) 支架外形尺寸（長×寬×高）：300×300×180mm
2）底座尺寸（長×寬×高）：300×300×8mm
3) 容量：4個快換工具
3.2快換盤技術(shù)參數(shù)：
1) 快換裝置材質(zhì)：本體材質(zhì)鋁合金，緊鎖機構(gòu)合金鋼
2) 承重：≥3kg
3) 允許力矩：≥20N·m
4) 工作壓力：0.3-1MPa
5) 重量：≤0.5kg
3.3單吸盤工具技術(shù)參數(shù)：
1) 吸盤盤徑：20mm
2) 吸附力≥10N，配真空發(fā)生器和電磁閥
3.4電機手爪工具技術(shù)參數(shù)：
1) 氣缸缸徑：≥12mm
2) 行程：≥24mm
3.5關(guān)節(jié)手爪工具技術(shù)參數(shù)：
1) 氣缸缸徑：≥12mm
2) 行程：≥24mm
3.6無源工具技術(shù)參數(shù)：
1)工具類型：繪圖筆工具，金屬筆工具，模擬焊槍工具
3.7激光筆工具技術(shù)參數(shù)：
1) 顏色：紅
2) 激光類型：點激光
★4.樣件套裝：
實訓(xùn)項目的工作對象，含組裝套件（關(guān)節(jié)套件、電機套件）、碼垛套件（碼垛矩形套件、碼垛方形套件）。
關(guān)節(jié)套件由不少于3種零件組成，應(yīng)用時需包含電機套件共同使用，構(gòu)成總計6種零件的組裝套件。
4.1組裝套件技術(shù)參數(shù)：
1) 數(shù)量：≥6套
2) 顏色種類：3種（紅、黃、藍(lán)）
3) 零件種類：≥6種（關(guān)節(jié)套件3種、電機套件3種）
4) 可完全組裝或自定義組裝。
4.2碼垛套件技術(shù)參數(shù)：
1) 零件種類：≥2種（方形、矩形）
2) 方形零件顏色種類：≥2種（紅、藍(lán)）
3) 方形零件數(shù)量：≥10個
4) 方形零件尺寸（長×寬×高）：30×30×12mm
5) 矩形零件顏色種類：≥2種（紅、藍(lán)）
6) 矩形零件數(shù)量：≥10個
7) 矩形零件尺寸（長×寬×高）：30×60×12mm
5.平面繪圖模塊
由固定底板、平面繪圖板、支架、不銹鋼拉手等組成。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 平面繪圖模塊尺寸（長×寬）：300×300mm；高度40-200mm多擋可變
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
3) 圖樣張數(shù)：≥10張
4) 平面繪圖板尺寸（長×寬×高）：250×245×6mm
6.曲面繪圖模塊
由固定底板、曲面繪圖板、不銹鋼拉手等組成。模塊帶有基礎(chǔ)軌跡，也滿足自定義預(yù)設(shè)軌跡。
1) 曲面繪圖模塊尺寸（長×寬×高）：300×300×100mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
3) 曲面繪圖板尺寸（長×寬×高）：250×200×35mm
4) 預(yù)設(shè)圖案：直線、圓弧、曲線、正交坐標(biāo)系、非正交坐標(biāo)系
7.搬運模塊
由固定底板、不銹鋼拉手等組成。帶有多種不同類型的庫位，使用電機套件滿足機器人對不同零件的搬運。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長×寬×高）：300×300×40mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
3) 可容納零件個數(shù)：18個
4) 排列形式：3行6列
8.碼垛模塊
由碼垛固定底板、不銹鋼拉手等組成。使用碼垛套件實現(xiàn)機器人碼垛解垛。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長×寬×高）：300×300×40mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
3) 零件容量：矩形工件10個、方形工件10個，可混裝
9.通用電氣接口套件
適配機電一體化功能模塊，為模塊提供穩(wěn)定的電源和控制器資源。
9.1 控制套件
包含總線模塊、數(shù)字量擴展模塊、模擬量擴展模塊、工業(yè)交換機。
主要技術(shù)參數(shù)：
（一）總線模塊
1）支持EtherCAT或DeviceNet
★（二）數(shù)字量擴展模塊
1) 數(shù)字量通道：16DI/DO
2) 電源：DC24V
★（三）模擬量擴展模塊
1) 模擬量通道：4AI/AO
2) 電源：DC24V
（四）工業(yè)交換機
1) 端口數(shù)量：8
2) 電源：DC24V
9.2 電氣接口模塊
電氣接口模塊不少于3套，需滿足以下功能特點：
1）同類型接口通用；
2）不同類型接口防呆保護；
3）接口插座帶紅點方向指示；
4）接口通過快插電纜進行連接。
單套電氣接口模塊技術(shù)參數(shù)：
1）通道數(shù)：9
2）電源：DC24V獨立供電
3）數(shù)字量：5DI/DO
4）模擬量：1AI/AO
5）RJ45接口數(shù)：2
6）控制源：機器人直接控制
接口技術(shù)參數(shù)：
1）電源：DC24V，端口數(shù)2
2）模擬量輸入接口：0-10V,DC24V獨立供電
3）模擬量輸出接口：0-10V,DC24V獨立供電
4）數(shù)字量輸入輸出接口1：1DI/1DO，DC24V獨立供電
5）數(shù)字量輸入輸出接口2：2DI/2DO，DC24V獨立供電
6）數(shù)字量輸入輸出接口3：2DI/2DO，DC24V獨立供電
7）RJ45接口數(shù)：2
9.3快插線纜
主要技術(shù)參數(shù)：
1）通用電源線纜：黑色，線芯×2，M9 雙頭快插
2）通用AI線纜： 綠色，線芯× 4，M9雙頭快插
3）通用AO線纜： 橙色，線芯× 5，M9雙頭快插
4）通用DI/DO線纜：灰色，線芯×6，M9雙頭快插
10.外圍控制器套件
包括控制器及人機界面?？刂破鞑捎媚K化、緊湊型設(shè)計,可擴展，具有標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信接口，適用于實現(xiàn)簡單邏輯控制、高級邏輯控制、網(wǎng)絡(luò)通信與控制應(yīng)用，以及小型運動控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)等高級應(yīng)用功能。人機界面具備舒適性、多功能和多集成接口的特點，不銹鋼前端面板，IP65防護等級。
10.1控制器主要技術(shù)參數(shù)：
1）物理尺寸： 130×100×75mm
2）工作存儲器： 125KB
3）裝載存儲器 ：4MB
4）保持性存儲器： 10KB
5）數(shù)字量： 14DI/10DO
6）模擬量 ：2AI/2AO
7）位存儲器（M區(qū)）： 8192字節(jié)
8）高速計數(shù)器： 6路
9）脈沖輸出 ：4路
10）以太網(wǎng)端口數(shù)： 2個
11）通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信協(xié)議，PROFIBUS、AS接口通信擴展可支持
12）數(shù)據(jù)傳輸率 ：10/100Mb/s
13）布爾運算執(zhí)行速度： 0.08μs/指令
14）移動字執(zhí)行速度 ：1.7μs/指令
15）實數(shù)數(shù)學(xué)運算執(zhí)行速度： 2.3μs 指令
10.2 人機界面主要技術(shù)參數(shù)：
1）顯示屏≥7英寸的 TFT 顯示屏，16777216 色
2）分辨率 ≥800×480 像素
3）操作方式 觸摸屏
4）背光無故障時間 80000H
5）用戶內(nèi)存 12MB
6）電壓額定值 DC24V
7）Interfaces 1個PROFINET接口（2個端口，帶集成開關(guān)）
8）防護等級 IP 65 (前面板，如果已安裝)后面板IP20
11.裝配模塊
由氣動夾緊機構(gòu)、固定底板、不銹鋼拉手等組成?？捎糜诓糠止δ芴准墓潭梢杂糜诠ぷ鲗ο蟮墓潭ǎ瑒幼骺煽?。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 模塊外形尺寸（長×寬×高）：300×150×53mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
3) 雙軸氣缸行程：≥50mm
4) V型塊固定夾持范圍：φ30mm～φ65mm
12.井式供料模塊
由井式供料機、固定底板、不銹鋼拉手等組成。用于儲存多種零件，根據(jù)實訓(xùn)要求，由機器人控制供料時機。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 模塊外形尺寸（長×寬×高）：300×300×319mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
3) 有機玻璃管長：≥150mm
4) 驅(qū)動氣缸行程：≥75mm
13.皮帶運輸模塊
由皮帶輸送機、固定底板、不銹鋼拉手等組成。調(diào)速電機驅(qū)動皮帶輸送機，運輸多種不同的零件。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長×寬×高）：600×300×180mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
3) 輸送機長度：≥600mm
4) 有效工作寬度：≥60mm
5) 最高速度：≥4m/min
6) 控制電壓：DC24V
7) 調(diào)速器：
(1) 電壓：單相AC220V
(2) 頻率：50/60Hz
(3) 調(diào)速范圍：90-3000r/min
★14.RFID模塊（為保證軟件正版，投標(biāo)時提供RFID無線射頻識別系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查）
由RFID讀寫器、固定底板、不銹鋼拉手等組成。RFID讀寫器感應(yīng)芯片，通過工業(yè)總線和以太網(wǎng)通信控制，對芯片進行信息的讀取和寫入。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長×寬×高）：300×150×59mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
3) 通訊接口：RS422
4) 讀寫器：
(1) 工作頻率/額定值：13.56MHz
(2) 作用范圍/最大值：140mm
(3) 傳輸率/無線電傳輸時/最大值：106kbit/s
5）電子標(biāo)簽：
(1) 數(shù)量：≥ 12
(2) 用戶區(qū)內(nèi)存：1024bit
(3) 尺寸 ：Φ24×3mm
(4) 工作頻率 ：13.56MHz
(5) 固定類型 ：帶背膠
(6) 感應(yīng)距離 ：2～20mm（根據(jù)設(shè)備不同）
15. 視覺檢測模塊
由視覺檢測系統(tǒng)、稱重單元、固定底板、不銹鋼拉手等組成。檢測零件的形狀、顏色、坐標(biāo)、重量等信息，通過以太網(wǎng)和模擬量通道將檢測結(jié)果發(fā)往機器人。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 模塊外形尺寸（長×寬×高）：300×300×815mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
15.1視覺檢測系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)：
1) 1/3"CMOS成像儀：彩色
2) S接口/M12鏡頭：25mm
3) 成像模式： 640×480
4) 光源：白色漫射LED環(huán)形燈
5)通信和I/O：PROFINET、Modbus TCP、TCP/IP
15.2稱重單元主要技術(shù)參數(shù)：
1)稱重區(qū)域：≤φ67mm
2) 稱重范圍：0-1000g
3) 供電：DC18-30V
4) 精度：0.005%
5) 輸出信號：0±10V
16. 倉儲模塊
由固定底板、立體倉庫、以太網(wǎng)I/O采集模塊、不銹鋼拉手等組成。可存放多種零件，庫位都有檢測傳感器，通過以太網(wǎng)I/O采集模塊，將數(shù)據(jù)傳輸給其他設(shè)備。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長×寬×高）：300×300×405mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
3) 倉儲容量：≥6
4) 兼容工件種類：≥2種
5) 以太網(wǎng)I/O采集模塊：
(1) 數(shù)據(jù)采集通道：≥8DI
(2) 通訊協(xié)議：Modbus TCP
(3) 供電電源：DC24V
17. 旋轉(zhuǎn)供料模塊
由旋轉(zhuǎn)供料機、固定底板、不銹鋼拉手等組成。旋轉(zhuǎn)供料機步進電機驅(qū)動。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 模塊外形：300×300×270mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
3) 速度：≥20mm/s
4) 負(fù)載：≥5kg
5) 驅(qū)動：步進電機+諧波減速器
6) 諧波減速器減速比：80
7) 轉(zhuǎn)盤直徑：300mm
8) 工件容量：≥6
18. 變位機模塊
由變位機、固定底板、不銹鋼拉手等組成，通過信息交互控制變位機運動。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長×寬×高）：600×300×310mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
3) 行程：±45°
4) 速度范圍：10～30°/s
5) 驅(qū)動方式：交流伺服+蝸輪蝸桿減速器
6) 減速器減速比：50
7) 功率：100W
8) 帶有絕對位置控制功能
19.棋盤模塊
主要由固定底板、棋盤刻線、不銹鋼拉手等組成。工業(yè)機器人按要求拾取碼垛零件在棋盤上進行定點搬運、碼垛、拼圖任務(wù)。
主要技術(shù)參數(shù)：
1）外形尺寸（長×寬×高）：300×300×40mm
2）適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
20.上料暫存模塊
主要由固定底板、暫存臺支架、不銹鋼拉手等組成。模塊與井式供料模塊配套使用，承接井式供料模塊推出的樣件，暫時存放。
主要技術(shù)參數(shù)：
1）外形尺寸（長×寬×高）：300×150×170mm
2）暫存零件數(shù)量：1
3）適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
21.PC Interface模塊
21.1功能：
1) 機器人控制器和網(wǎng)絡(luò)連接的通訊接口；
2) 使用RobotStudio Online通過LAN口連接；
3) WebWare應(yīng)用程序；
4) WebWare服務(wù)；
5) PC SDK可用于開發(fā)應(yīng)用程序；
6) OPC server；
7) 包含Socket數(shù)據(jù)實時通信和RAPID信息隊列。
21.2主要應(yīng)用：
1) WebWare服務(wù)提供；
2) 自動備份和版本控制的機器人程序；
3) 使用標(biāo)準(zhǔn)的瀏覽器實現(xiàn)本地或遠(yuǎn)程訪問所產(chǎn)生的報告和信息診斷；
4) PC SDK；
5) RAB(Robot Application Builder)組成部分；
6) 通過軟件開發(fā)包，根據(jù)實際流程設(shè)計對應(yīng)的交互界面；
7) IRC5 OPC Server；
8) IRC5控制器的OPC接口(根據(jù)OPC標(biāo)準(zhǔn))。
22.Multitasking模塊
22.1功能：
1) 最多可同時執(zhí)行20個包含主程序的任務(wù)；
2) 通常用在當(dāng)機器人正在運動時同時控制外圍設(shè)備或其他程序；
3) 執(zhí)行任務(wù)或上電時啟動/停止；
4) 使用標(biāo)準(zhǔn)的RAPID指令編寫任務(wù)程序；
5) 可設(shè)置任務(wù)優(yōu)先權(quán)(前臺程序,背景程序)；
6) 各任務(wù)可使用任何輸入輸出信號和文件系統(tǒng)；
7) 包含RAPID信息排隊系統(tǒng)。
22.2主要應(yīng)用：
1) 后臺監(jiān)控；
2) 當(dāng)主程序停止運行后，可用一個任務(wù)來持續(xù)監(jiān)測某些信號的狀態(tài)(簡易的PLC功能)；
3) 操作員人機對話窗口；
4) 設(shè)置一個同時執(zhí)行的任務(wù)為人機對話窗口，操作員可為下一個工作輸入?yún)?shù)，不必停止機器人的運行；
5) 控制外部設(shè)備；
6) 機器人運行時可同時控制外部設(shè)備。
23.World zones模塊
23.1特征：
1) 用來監(jiān)控機器人設(shè)定區(qū)域內(nèi)的位置和手腕配置；
2) 當(dāng)TCP或關(guān)節(jié)軸進入或退出區(qū)域時輸出信號；
3) 到達區(qū)域邊界時停止機器人并報警；
4) 立方體,圓柱體,球體和關(guān)節(jié)軸區(qū)域；
5) 機器人啟動或加載程序時自動啟動；
6) 自動和手動模式下都有效；
7) 在MultiMove系統(tǒng)中,每個機器人都有自己的安全區(qū)域,互不干涉。
23.2主要應(yīng)用:
1) 當(dāng)機器人處在正確的位置時輸出一個信號；
2) 保護周邊設(shè)備；
3) 機器人在設(shè)定區(qū)域內(nèi)互鎖。
24. 計算機與桌椅
進行系統(tǒng)控制與編程。
24.1計算機主要技術(shù)參數(shù)：
1) CPU：不低于I5
2) 顯示器尺寸：≥23英寸
3) 內(nèi)存：≥8GB
4)固態(tài)硬盤：≥256GB
5)機械硬盤：≥1TB
6)顯卡：獨顯，≥4GB
24.2桌椅主要技術(shù)參數(shù)：
1) 采用折疊方式，尺寸（長×寬×高）：700×600×750mm
2）配套方凳尺寸（長×寬×高）： 340×240×420mm
25. 無油靜音氣泵
與系統(tǒng)配套。
26. 模塊存儲柜
采用鋁合金及噴塑鋼板制成，可存儲系統(tǒng)模塊或收納其他物料。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 尺寸（長×寬×高） 1480×400×1140mm
2) 材質(zhì) 鋁型材、鈑金
★27.機器人離線編程教學(xué)軟件（為保證軟件正版，投標(biāo)時提供機器人離線編程教學(xué)軟件著作權(quán)證書原件備查）
軟件需具有豐富的工業(yè)機器人模型庫以及工業(yè)機器人應(yīng)用仿真案例?？梢愿鶕?jù)項目需求，快速構(gòu)建機器人應(yīng)用工作站虛擬場景，進行工作站布局規(guī)劃、機器人及周邊設(shè)備選型、機器人應(yīng)用仿真、節(jié)拍測算、工藝分析、方案驗證、方案優(yōu)化改進和方案展示等工作，且可以生成機器人離線程序，指導(dǎo)現(xiàn)場工程師進行機器人程序的編程及調(diào)試。
技術(shù)要求：
1）正版軟件，免費升級，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)；
投標(biāo)人須提供機器人離線編程教學(xué)軟件著作權(quán)證書原件備查，承諾內(nèi)容包括可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，可永久免費升級。
2）仿真系統(tǒng)支持埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR等多種機器人，提供250種以上的各品牌機器人模型；
3）具有離線編程功能，能夠直接生成包括但不限于埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR等30種品牌機器人的代碼；
4）支持關(guān)節(jié)型機器人、Delta、SCARA、直角坐標(biāo)等不同構(gòu)型機器人；
5）支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴展名為step、igs、stl等格式；
6）有可以根據(jù)機器人D-H參數(shù)，創(chuàng)建6軸、7軸串聯(lián)機器人模型的功能；
7）支持工件校準(zhǔn)功能，能夠根據(jù)真實情況與理論模型的參數(shù)誤差自動調(diào)整軌跡參數(shù)；
8）軌跡生成可基于CAD數(shù)據(jù)，簡化軌跡生成過程，提高精度，可利用實體模型、曲面或曲線直接生成運動軌跡；
9）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機器人可達性、姿態(tài)奇異點、軸超限、節(jié)拍估算、軌跡自動調(diào)整優(yōu)化等功能；
10）包含豐富的工藝應(yīng)用工具包，必須包含但不限于打磨、噴涂、銑削、焊接等?？梢宰杂稍O(shè)計定義工具及其坐標(biāo)信息，實際工件與模型工件的坐標(biāo)校準(zhǔn)確保軌跡精度，碼垛工藝包模擬真實物料抓取擺放過程，支持APT Source和NC格式G代碼的導(dǎo)入并自動轉(zhuǎn)化為工業(yè)機器人運動軌跡等功能；
11）提供工業(yè)機器人虛擬教學(xué)模塊，如虛擬示教器、機器人部件裝配、自動生成仿真運動視頻?？梢陨苫趆tml播放的視頻和基于pdf的3維可操作文件；
12）提供強大的Python API功能支持，集成所有離線編程軟件的離線編程功能，并允許開展大量機器人機構(gòu)的自動化應(yīng)用?？蛇M行仿真和應(yīng)用于程序機器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機器人同步運動等；
13）支持機器人精度標(biāo)定功能，可以支持激光跟蹤儀標(biāo)定和立體相機標(biāo)定；
14）支持多機器人同步運動仿真，至少能夠?qū)崿F(xiàn)3個機器人的同步運動；
15）具有機器人外部軸運動，能夠?qū)崿F(xiàn)7、8軸的離線編程功能；
16）具有整個工廠自動化生產(chǎn)線仿真功能，可包含碼垛機、3種以上類型機器人、流水線等；
17）支持基于Python、C#等高級語言的API的擴展編程；
18）具有ABB、KUKA、FANUC、安川等機器人品牌的虛擬示教器示教功能，能夠通過虛擬示教器實現(xiàn)對機器人的手動操作以及程序代碼的編輯和運行；
（1）手動操作中包含機器人的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、線性坐標(biāo)系、以及工具坐標(biāo)系下的手動控制運動；
（2）機器人數(shù)據(jù)虛擬示教器上的實時顯示；
（3）虛擬示教器上能夠完全按照真實示教器操作方式進行程序的插入、編輯、修改以及程序文件的保存和打開；
（4）虛擬示教器程序的再現(xiàn)執(zhí)行，驅(qū)動機器人按照程序運動。
20）集成無動力關(guān)節(jié)臂示教功能；（1）具有485通訊和TCP/IP通訊兩種接口形式，能夠采集無動力關(guān)節(jié)臂示教軌跡；
（2）能夠生成包括但不限于匯博、埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR等多種品牌機器人的代碼的功能；
★28.智能實驗室管理考核系統(tǒng)（為保證軟件正版，投標(biāo)時提供無線智能實驗室管理考核系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查）
用于設(shè)備使用及考核鑒定的綜合信息管理。主要包括個人信息、系統(tǒng)管理、培訓(xùn)管理、考核管理、理論考核等。可實現(xiàn)信息管理、培訓(xùn)課程安排與作業(yè)提交評分管理、考核鑒定與成績統(tǒng)計管理、考核證書信息管理、理論考核管理等功能。系統(tǒng)設(shè)置多種身份登錄權(quán)限，可滿足學(xué)員、教師、管理員等不同角色的使用要求。
系統(tǒng)后臺服務(wù)器系統(tǒng)采用Spring Cloud技術(shù)作為整體框架，前端采用vue作為框架，能夠構(gòu)建一套用戶界面的漸進式框架。采用自底向上增量開發(fā)的設(shè)計。整個系統(tǒng)采用跨平臺的B/S框架，各個模塊采用模塊化方式進行開發(fā)和設(shè)計，各個子模塊支持分布式部署和云部署。并且系統(tǒng)能夠同時滿足手機、平板和計算機等終端設(shè)備的訪問。
智慧管理系統(tǒng)共分五個模塊：個人信息模塊、系統(tǒng)管理模塊、培訓(xùn)管理模塊、考核管理模塊、理論考核模塊。
1）個人信息模塊
個人信息模塊包括用戶信息、履歷信息、修改密碼。用戶可以在該界面對自己的個人信息進行查看和修改。包括用戶的個人基本信息、工作履歷等信息的查看和修改，以及用戶登錄密碼的修改。
2）系統(tǒng)管理模塊
系統(tǒng)管理模塊包括用戶管理、角色管理、權(quán)限管理、資源管理。該模塊只提供給系統(tǒng)管理員使用，主要用來維護和管理其它用戶的權(quán)限。管理員可以在該界面動態(tài)控制每個不同角色用戶訪問其它頁面的權(quán)限，也可以更改其它用戶的角色等級。
3）培訓(xùn)管理模塊
培訓(xùn)管理模塊分為參加培訓(xùn)、課程查詢、評價教師、培訓(xùn)記錄、我的作業(yè)、我的評價、新增培訓(xùn)、課程管理、作業(yè)管理、評價學(xué)員、培訓(xùn)審核、報名審核、人員查詢、報表統(tǒng)計。該模塊指導(dǎo)教師可以用來新增和創(chuàng)建培訓(xùn)班，培訓(xùn)管理員進行審核，審核通過后學(xué)生可以進行培訓(xùn)的預(yù)約申請，預(yù)約通過后可以進行培訓(xùn)作業(yè)、電子證書、教師對自己的點評和參加的培訓(xùn)班的課程進行查看，以及對教師的教學(xué)情況做出整體評價。
4）考核管理模塊
考核管理模塊分為參加考核、成績查詢、成績管理、成績統(tǒng)計、報名審核、證書管理、證書查詢、新增考核、考核審核、報表統(tǒng)計。該模塊主要為教師和管理員角色進行設(shè)計和開發(fā)的。教師可以查看和管理學(xué)生的成績，以及查看學(xué)員對自己的教學(xué)情況的評價。證書管理員可以對學(xué)員的證書發(fā)放和查詢做統(tǒng)一的管理，能對學(xué)員的報名情況進行審核和審核駁回。同時也可以對學(xué)員人數(shù)和成績的分布進行圖形化統(tǒng)計。
5）理論考核模塊
理論考核模塊分為試題管理、試卷管理、練習(xí)模式、考試模式、成績查詢、報表統(tǒng)計、科目管理、賽項管理。理論考核為客觀理論題目的無紙化考核創(chuàng)建了一個自動化考評環(huán)境。先由指定角色人員進行系統(tǒng)題目的錄入，然后由管理員進行題目類型和分值的設(shè)定。最后選手可以在自己賬號下進行題目的練習(xí)或參加統(tǒng)一的考試，最后統(tǒng)一考核的成績可以通過PDF導(dǎo)出和打印。也可以將成績以圖標(biāo)形式進行展示成績的分布等信息。
29.系統(tǒng)調(diào)試與集成
可通過網(wǎng)絡(luò)在任意地點對PLC及機器人進行在線監(jiān)控與調(diào)試。